蓝鲸TMT频道12月6日讯，天眼查App显示，近日，北京曲速智行科技有限公司成立，注册资本1000万人民币，法定代表人、执行董事及经理为叶航军，刘德任监事。

该公司经营范围含地理遥感信息服务；互联网数据服务；销售汽车零配件、智能车载设备、仪器仪表、绘图、计算及测量仪器等。股东信息显示，该公司由雷蕴、刘凌迪共同持股。

值得注意的是，刘德为小米联合创始人，叶航军为小米集团人工智能部总经理。

自今年3月底小米董事会正式批准智能电动汽车业务立项以来，小米汽车先后有了相关进展。

此前，小米已成立两家汽车公司——小米汽车有限公司、小米汽车科技有限公司。

10月15日，小米集团宣布进行组织调整，小米汽车相关任命显示，小米集团任命李肖爽担任小米汽车副总裁，负责产品、供应链及市场相关工作，向小米汽车CEO雷军汇报。

11月底，北京经济技术开发区管委会与小米科技签订《合作协议》，正式宣告小米汽车落户北京经开区。据了解，小米汽车项目将建设小米汽车总部基地和销售总部、研发总部，将分两期建设年产量30万辆的整车工厂，其中一期和二期产能分别为15万辆，预计2024年首车将下线并实现量产。

在技术方面，天眼查App显示，近日，北京小米移动软件有限公司公布“自动驾驶控制方法、设备及存储介质”专利。