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蓝鲸新闻10月24日讯（记者 邵雨婷）“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还！”上市前一日，地平线创始人兼CEO余凯在个人朋友圈感慨道。
10月24日，余凯在敲响开市锣后兴奋的举起右拳示意，这也意味着智驾公司地平线机器人-W（09660.HK）正式登陆资本市场。
今日，地平线机器人开盘大涨，开盘价5.12港元/股，盘中最高触达5.50港元/股，市值高点超700亿港元，最后收盘价为4.10港元/股，涨幅为2.76%，总市值为534.22亿港元。
此次IPO项目的联席保荐人兼整体协调人为中信建投，最终发行价为3.99港元，发售13.6亿股股票，募资总额达54.07亿港元，“绿鞋”后融资规模8亿美元，为香港资本市场近两年发行规模最大的首发上市项目、最大的科技板块上市项目。
敲钟踏上新征程，市值超500亿港元
2015年，余凯离开了百度深度学习研究院，在北京创办了地平线，主要研究汽车芯片和物联网芯片。自2019年起，地平线机器人先后发布了车规级计算方案征程2、征程3、征程5及征程6，并先后搭载于长安UNI-T、理想ONE、荣威RX5、理想L8 Pro等车型上。
时至今日，地平线机器人的计算方案累计出货量超600万套，已经成为最大的提供前装量产的高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案的中国公司。据灼识咨询，2023年及2024年上半年，地平线机器人在中国本土车企中提供的高级辅助驾驶解决方案装机量排名分别为第二和第一，市场占有率分别为 21.3%和35.9%。
成立以来，地平线机器人一直备受资本青睐，十余次融资斩获了上百位投资者，包括上汽集团、广汽资本、长城汽车、东风资产、比亚迪等诸多知名机构和企业，累计融资170亿元人民币，D轮融资后估值达87.1亿美元（约合人民币628.89亿元）。
上市后的股东架构中，地平线机器人创始人余凯持股13.30%，拥有53.92%的投票权；黄畅持股3.00%，拥有12.16%的投票权；上汽集团持股7.87%；五源资本持股4.97%；高瓴投资持股2.90%；红杉中国持股2.12%；大众汽车集团持股2.07%。
在上市致辞中，地平线创始人兼CEO余凯表示，“经过九年的努力，我们已经成为众多车企品牌在中国布局智能化的首选合作伙伴，也是汽车智能化变革的一支重要推动力量。此次香港上市的完成，标志着我们面向国际市场迈出了关键一步。”
此次招股，基石投资人包括宁波通商、百度、阿里巴巴、达飞集团，合计认购2.2亿美元（约17.07亿港元）。簿记期间，项目还获得了国际主权基金、国际长线基金、中国保险的关注，最终国际配售获13.8倍认购、香港公开发行获33.8倍认购。
据招股书，地平线机器人拟将所得款项净额约70%将于未来五年期间分配用于研发用途，约10%将分配用于销售及营销相关开支，约10%将分配用于公司合营企业（特别是酷睿程）未来的战略投资，及剩下约10%将分配用于一般公司用途及营运资金需求。
据悉，2023年11月，大众集团软件子公司CARIAD与地平线机器人正式成立合资公司酷睿程（北京）科技有限公司（以下简称“酷睿程”），大众汽车集团为此次合作投资约24亿欧元，并在合资公司中持股60%的股份。
高增长却尚在亏损，大客户依赖症待破
与大众集团的“联姻”让地平线机器人的营收保持了高速增长。2021年至2023年及2024年上半年，地平线的营业收入分别为4.67亿元、9.06亿元、15.52亿元、9.35亿元。
其中，2023年以及2024年上半年，合资公司酷睿程均为地平线机器人的第一大客户，从酷睿程获得的授权收入分别为6.27亿元和3.51亿元，在地平线机器人的总收入中占比分别为40.4%和37.6%。除去酷睿程贡献的收入，地平线机器人2023年的收入与上年基本持平。
从业务来看，地平线机器人的收入分为汽车解决方案和非汽车解决方案两部分。其中，汽车解决方案为核心业务，包括产品解决方案、授权及服务业务的收入；非汽车解决方案指为割草机、健身镜、空气净化器提供软件、算法及硬件支持。
2021年至2023年及2024年上半年，汽车解决方案的收入分别为4.10亿元、8.01亿元、14.70亿元、9.13亿元，占比分别为87.9%、88.5%、94.8%、97.7%；非汽车解决方案的收入分别为5660万元、1.05亿元、8120万元、2150万元，占比分别为12.1%、11.5%、5.2%、2.3%。
在汽车解决方案中，产品解决方案的收入分别为2.08亿元、3.19亿元、5.06亿元、2.22亿元，占比分别为44.6%、35.3%、32.7%、23.8%；授权及服务业务的收入分别为2.02亿元、4.82亿元、9.64亿元、6.91亿元，占比分别为43.3%、53.2%、62.1%、73.9%。
不过，地平线机器人目前尚未实现盈利。2021年至2023年及2024年上半年，经调整净亏损为11.03亿元、18.91亿元、16.35亿元、8亿元，三年半共计亏损54.29亿元。
地平线机器人预计，2024年的亏损将大幅增加，主要是由于对研发的持续投资、估值变动导致优先股及可转换借款的公允价值波动、与酷睿程的预期亏损净额所推动的按权益法入账的投资亏损净额所致。
2021年至2023年及2024年上半年，地平线机器人的研发开支分别为11.44亿元、18.8亿元、23.66亿元、14.2亿元，分别占总收入的245%、207.6%、152.5%、151.9%。截止2023年，全职研发团队1478人，占全体员工总数的71.5%，研发投入的60%用于留住这些研发队伍。
余凯曾公开表示，科技公司必须时刻在技术上保持领先，一旦落后就有可能被时代的大浪掀翻，生态则能对企业起到护城河作用。因此，地平线机器人预计未来研发费用仍将保持在较高水平，计划通过扩大收入规模、维持毛利率水平等来实现收支平衡并实现盈利。
地平线机器人上市的前一天，余凯在朋友圈发文道：“黄沙百战穿金甲，不破楼兰终不还！”此番上市一定程度上能为公司的研发与市场拓展提供了更多、更稳定的资金来源，但面对高速爆发的智驾市场，地平线机器人要踏上商业化之路，实现收支平衡仍有诸多难关待破。