文丨猎云精选 孙媛
刚刚，又一家智驾超级独角兽IPO了。
美东时间10月25日，自动驾驶企业文远知行成功登陆纳斯达克，股票代码“WRD”，发行价为15.5美元/股，开盘价与发行价一致，股价最高升至19.8美元/股，随后有所滑落，收盘价为16.55美元/股，较开盘上涨6.77%，市值为44.91亿美元（约合320亿元）。
来源：百度股市通截图
作为今年中国公司赴美最大IPO之一，文远知行成功上市，不仅缔造了全球通用自动驾驶公司第一股，也是全球Robotaxi第一股。
而这现象级的一幕，本周已经二度上演。
10月24日，地平线刚在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为近年来港股规模最大的科技行业IPO之一，而在二者之后，两大清华学霸兼百度老兵带队的小马智行也正在朝着美股IPO大举进发。
可以看到，超级独角兽接连IPO，正在掀起国内智驾上市潮的序幕。
海归教授带出一个智驾IPO，年入4亿
图注：文远知行纳斯达克上市现场图
这还得从一位技术大牛谈起。
文远知行创始人兼CEO韩旭学术生涯，一直浸润于计算机视觉和机器学习。
他在1998年毕业北京交通大学后，便赴美留学，2007年获得伊利诺伊大学香槟分校的计算机工程博士学位，随后成为密苏里大学终身教授，及计算机视觉和机器学习实验室主任，后又担任百度自动驾驶事业部首席科学家。
学术研究+大厂经验加持，让深耕自动驾驶的韩旭萌生了创业的想法，2017年，韩旭和百度当时的自动驾驶事业部总经理王劲便先后离开百度，于同年4月在硅谷成立了景驰科技（文远知行的前身）。
不到半年，接连完成封闭场地无人驾驶测试、获得加州路测牌照、完成硅谷高峰时段复杂路况的通勤测试及夜间路测的文远知行，宣布完成5200万美元Pre-A轮融资，由启明创投领投，英伟达战略投资。
不久后，王劲因涉嫌违反竞业协议被百度起诉，辞去CEO一职，作为联合创始人的韩旭继而接任CEO职位，景驰科技也正式改名为文远知行。
发展步入正轨后，文远知行在一级市场开始崭露头角，开启了一年至少一轮的融资进程。
截至目前，文远知行已先后完成10轮融资，启明创投、IDG资本，以及广汽集团、博世、商汤科技、宇通集团、英伟达、小鹏汽车创始人何小鹏等相继入局，公开融资金额累计超过10.9亿美元（约合79.03亿元），2022年完成最后一轮D+轮融资，估值达51亿美元（约合369.77亿元）。
一线有头有脸的资本助力，也让文远知行加速狂奔。
成立7年来，始终致力于“以无人驾驶改变人类出行”的文远知行，提供从L2到L4级的自动驾驶产品和服务，形成自动驾驶出租车Robotaxi、自动驾驶小巴Robobus、自动驾驶货运车Robovan、自动驾驶环卫车Robosweeper、高阶智能驾驶Adavnced Driving Solution等五大产品矩阵，应用场景覆盖智慧出行、智慧货运和智慧环卫。
其收入主要来源分为两部分：第一部分是销售产品，包括机器人巴士、机器人出租车、机器人清扫车以及相关传感器套件；第二部分是提供服务，包括自动驾驶运营、技术支持服务以及高级辅助驾驶系统ADAS研发服务。
来源：文远知行招股书截图
招股书显示，2021-2023年及2024年上半年，文远知行总收入分别约为1.38亿、5.28亿、4.02亿、1.50亿元；毛利润分别约为5166.0万、2.33亿、1.83亿、5478.9万元；对应的毛利率分别约为37.39%、44.08%、45.66%、36.45%，处于较高水平。
截至2024年6月30日，文远知行拥有2227名员工，其中约91%是研发人员，包括顶尖的人工智能科学家和自动驾驶工程师。
时至今日，文远知行是全球唯一同时拥有中国、阿联酋、新加坡、美国四地自动驾驶牌照的科技公司，已在全球7个国家30个城市开展自动驾驶研发、测试及运营，运营天数超1700天。
在财富杂志2023年评选的改变世界的公司榜单中，文远知行位列第八，是唯一一家冲入前十的中国科技公司。
来源：文远知行招股书截图
IPO后，韩旭持股7%，根据市值320亿元计算，韩旭身家22.4亿元。
拐点将至，智驾宠儿排队上市
而文远知行，已经是本周第二个智驾IPO。
10月24日，智驾超级独角兽地平线（Horizon Robotics）在港交所挂牌上市，以总市值超660亿港元，一举成为近年来港股规模最大的科技行业IPO之一。
据地平线招股书显示，地平线主要提供软硬一体的高级辅助驾驶（ADAS）和高阶自动驾驶（AD）解决方案，包括算法、处理硬件及整套开发工具，已成为中国前五大高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中唯一一家中国企业。
根据灼识咨询的资料，按2023年及2024年上半年解决方案装机量计算，地平线为中国本土OEM的第二大及最大高级辅助驾驶解决方案提供商，市场份额分别为21.3%及35.9%。今年上半年，地平线稳住在中国所有全球高级辅助驾驶和高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第四的地位，市场份额为15.4%。
而在地平线、文远知行成功敲响上市之钟后，齐聚两大清华系学霸兼百度系老兵的小马智行（Pony.ai）也在加速冲刺IPO，于10月18日正式公开向美国证券交易委员会（SEC）提交IPO招股书，计划在纳斯达克挂牌上市。
成立于2016年，小马智行为全球市场提供出行和物流领域的自动驾驶技术和解决方案，开发可适用于不同车型及应用场景的“虚拟司机”技术。招股书显示，目前小马智行自动驾驶路测总里程累计近4000万公里。
在三家超级独角兽IPO的动作下，可以看到自动驾驶上市潮的序幕正在徐徐拉开。
今年3月，纵目科技向港交所主板提交上市申请，5月佑驾创新也正式递交港股IPO申请，一个月后Momenta也获得美股上市备案，毫末智行则计划赴港IPO。
据不完全统计，近两年来已有十余家自动驾驶企业启动上市，既包括智驾解决方案供应商，也包括智驾芯片供应商等。
而排队IPO一幕的诞生，或跟智驾商业化拐点来临有所相关。
今年5月，百度Apollo 推出的自动驾驶出行服务平台“萝卜快跑”，因在武汉全无人订单量迎来爆发式增长，单日单车峰值超20单等话题，一时间引发巨大关注，也让大家意识到自动驾驶商业化哨声已经吹响。
前不久，在特斯拉“We, Robot（我们，机器人）”Robotaxi（无人驾驶出租车）活动上，特斯拉Robotaxi正式亮相，命名为Cybercab。马斯克更是表示，预计车辆在2026年开始生产，并将在2027年开始大规模量产。
回到智驾IPO上，各家招股书中也都在描述商业化的故事。
譬如小马智行，具体到自动驾驶出行服务（Robotaxi）方面，已进入商业造血阶段。
招股书显示，小马智行是国内首个在北京、上海、广州、深圳取得无人驾驶出行服务（Robotaxi）许可的企业，目前运营着一支超250辆无人驾驶出租车的车队。
再到文远知行这边，就在特斯拉发布会之后，文远知行就发布了和吉利远程共同打造的新一代Robotaxi——GXR。作为量产车型，GXR具备L4级公开道路运行能力，已经可以做到投入市场正式使用。
根据弗若斯特沙利文（Frost &Sullivan）预测，随着技术进步、有利的监管环境及成本效率提高，Robotaxi服务将于2026年左右实现商业化，在全球移动出行市场获得相当大的份额。
此外，中国有望成为最大的Robotaxi市场，其市场规模预计在2025年和2030年达到2亿美元和390亿美元，占2030年全球自动驾驶出行服务市场的约58.5%。
于赛道而言，风投宠儿纷纷征战到二级市场，或在铆劲应对一场更激烈的商业化硬战。