纵横交错的公路，将中国大大小小的城市、村庄连接在一起。

也正是由于毛细血管般的布局，使得公路运输在线路、时间安排上具有灵活性，地区覆盖范围、渗透度、派送效率等方面优于铁路、水路等运输方式。

有数据显示，公路运输对中国货运总量贡献的比重最大，占2020年中国总货运总周转量的三分之一左右，占总运输费用的80%左右。

疫情常态化更加考验公路运输的稳定与快速反应。可是公路运输却又面临人工成本高、养车费用高、司机资源紧张等现象。

自动驾驶技术的出现，将为干线物流“击碎痛点”，带来更大的价值。

9月20日，由上海报业集团｜蓝鲸财经主办、CIC灼识咨询协办、中国信息协会智慧物流分会为指导单位的【蓝鲸·新财智】“创新-未来”之【无人驾驶商用车——闷声干大事，万亿市场浮出水面】沙龙直播峰会上，嬴彻科技执行副总裁阿玉顺表示，自动驾驶技术将给干线物流行业带来超过万亿的技术红利。

自动驾驶迈入商业化快车道

智能化无处不在。汽车也被传感器、摄像头、雷达、激光等硬件包裹，从最初的代步、运输等简单工具向智能移动终端进化。

随着上述硬件、软件的不断演进，车辆自动感知功能正在不断被丰富、放大，自动驾驶技术也越发成熟。

港口、矿山等低速封闭场景已实现自动驾驶技术卡车的初步商用落地。

CIC灼识咨询测算，目前智能驾驶商用车潜在市场空间已超人民币7万亿元。2030年，智能驾驶商用车实际市场规模可达人民币2-3万亿元。其中干线物流、同城物流、港口、矿山、末端配送为空间最大的细分场景。

行业愈发红火，也成为资本追逐的新风口。

仅在2022年上半年，无人驾驶赛道融资事项数十起。今年2月，嬴彻科技完成1.88亿美元B+轮股权融资，红杉中国、君联资本联合领投，累计融资总额达6.86亿美元；8月，DeepWay宣布，已完成4.6亿元A轮融资。

玩家都在“补充弹药”，快速发展的行业势头以及诞生出的行业成果，促使自动驾驶行业进入新阶段，技术重点从算法软件探索迈进前装量产，前装量产将成为行业比拼的要点。

据了解，嬴彻科技成立时选择正向设计、前装量产的路线，以实现自动驾驶技术的产品化。

嬴彻科技分别与重卡主机厂东风商用车有限公司及中国重型汽车集团有限公司于 2019年启动L3级别智能重卡的联合开发和量产合作。

2021 年底，嬴彻科技与主机厂联合开发的L3智能重卡实现量产，并成功投放商业运营，截至2022年9月，其自动驾驶商业行驶里程已快速突破800万公里，并持续增长中。同时，基于三年量产的成功实践与探索，嬴彻科技近期发布了《自动驾驶卡车量产白皮书》，以量产8大原则为指导，深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新。

在L3级卡车实现量产不久后，嬴彻科技又完成L4级重卡无人驾驶路测。L4测试车型大幅度沿用L3量产方案，在一段全程24公里的封闭高速测试路段内，全程无人驾驶，无远程干预，自如应对复杂道路和车流场景。

或许在某一天，真正的无人驾驶商用车会在开放道路上奔驰。

“手工驾驶是按照驾驶员的驾驶能力、责任心以及身体状况等因素，决定运输的安全、时效以及成本，属于劳动密集型的人工操作方式，效率改善空间有限。到L3，乃至L4时代，这样非标准化的方式，会逐步标准化，由自动驾驶系统决定运输的安全、时效以及油耗成本，将复杂的操作简单化，这样就有可能形成一个全国性的超级运力平台，实现规模经济和行业整合。”阿玉顺指出。

自动驾驶“武装”干线运输

自动驾驶技术又是在哪些场景进行商业化的落地呢？有别于矿山、园区等相对封闭的区域，嬴彻科技将目光落在干线物流行业。

中国干线物流行业是万亿级别市场，规模巨大。由中重卡承运的干线运输占到整体公路货运市场的82%，全国中重卡保有量约730万台，市场规模达4.6万亿元，体量全球第一。

世界范围来看，在其他主要经济体中，干线运输也是规模最大的物流细分市场。

市场虽大，亦有顽疾。

安全作为头等要事，却频频失守。《中国公路货运行业智慧安全白皮书》披露，我国公路货运行业在市场规模迅速扩张的同时，安全风险也居高不下，成为困扰行业良性发展的痛点。G7大数据平台显示，截至2019年，我国公路货运的百万公里事故数为3.7起，与发达国家相比，安全管理水平的提升依然任重道远。

同时，居高不下的成本给薄利的干线货运行业蒙上一层阴影。

据了解，目前国内卡车驾驶员缺口持续增加，由于工作环境较差，造成驾驶员供需失衡。据统计，国内开车驾驶员招募年龄已从24至50岁放宽至22-60岁，仍难以招募，缺口达1000万人，导致人力成本直线上升。

例如在长途干线运输中，每辆卡车基本上会配备2至3名驾驶员，以应对驾驶疲劳的风险，而每位驾驶员的年薪在15万元左右，人力成本居高不下。

燃油成本作为运输成本的重要组成部分，在当今油价高于往年的情况下，也会对干线运输行业造成不利影响。

嬴彻科技发布的《自动驾驶卡车量产白皮书》指出，油耗高度依赖个体驾驶员表现，极难管控。油耗成本约占整体成本的30%。然而油耗水平的个体差异较大，优秀驾驶员（拥有多年驾龄的高水平驾驶员）油耗表现较行业平均油耗水平可节省约9%。

自动驾驶技术出现后，根据自动驾驶级别减少驾驶员，例如L3则可只有一名驾驶员，在油耗方面自动驾驶系统可以首先达到人类驾驶员的顶尖节油水平，再通过更长感知、更优规划和更精控制，自动驾驶有望超越优秀人类司机水平。

阿玉顺表示，“中国普通卡车大概需要配备1至2名司机，普通重卡在人工成本层面是15~30万/年，油耗成本则是30万/年。在自动驾驶技术介入后，成本则会有明显缓解，L3级别重卡大约每年可节省一个司机的人工成本，油耗节省大约1万多。L4级别则实现无人驾驶，每年人工成本节省多至约30万/年，油耗节省约2万多。”

嬴彻科技具有自动驾驶卡车的核心技术，包括超长距感知算法，千米感知精度误差低于5%，世界领先，确保重卡长制动距离安全性；自适应鲁棒控制算法，横向控制精度误差≤7cm，有效应对重卡柔性连接、载重波动大带来的高控制要求；智能行驶决策节油算法，算法加多维数据，实现跟车、变道、智能上下坡，满足重卡节能刚需智能，较老司机更省油。