12月30日，第二十届广州国际汽车展览会上，搭载小马智行第六代自动驾驶软硬件系统的广汽Aion LX Plus公开亮相，现场观众还能在如祺出行自动驾驶体验区试乘体验。该车型是小马智行为广汽集团旗下的移动出行平台如祺出行专门设计定制的 Robotaxi 车型，即将在如祺出行平台上正式开启商业运营。

本次展出的广汽 Aion LX Plus 采用小马智行自研的多传感器融合技术以及基于深度学习的视觉算法，高度集成6个激光雷达，7个摄像头，2个毫米波雷达，2个 GNSS 天线等多类型传感器，可提供厘米级精度物体信息，给出车身周围360度准确丰富的感知结果。

同时，第六代驾驶软硬件系统的车辆集成度显著提升，提高了对振动、温度、湿度、电磁等抗干扰能力；采用一体化设计理念，提升了车顶传感器集成效果，后备箱可使用率超过90%，在提升自动驾驶系统安全性可靠性的同时，为移动出行带来更加舒适便捷的体验。作为最新一代的面向车规量产的自动驾驶软硬件系统，未来将更广泛应用于 Robotaxi 服务中，推动自动驾驶大规模商业化落地，让自动驾驶技术普惠更多人。

广汽 Aion LX Plus 车型集成了广汽研究院、广汽埃安在整车和车辆线控底盘上的最新技术，是小马智行与如祺出行、广汽研究院、广汽埃安通力合作的成果，将进一步加速 Robotaxi 商业化运营落地，推动自动驾驶变成可落地、可运营、可持续服务的出行商业场景。今年以来，小马智行与快速整合产业上下游资源整体联动，在多个关键领域与行业领先企业开展深入合作，推动自动驾驶大规模落地和商业化运营。

2022年1月20日，小马智行首度公开第六代面向L4车规级量产涉及的自动驾驶软硬件系统外形设计、传感器及计算平台方案。第一批搭载该系统的车型为赛那 Autono-MaaS，将于2023年上半年投入自动驾驶出行服务（Robotaxi）的日常运营。赛那 Autono-MaaS 车辆在11月5日首次亮相于进博会，在本次广州车展上继续展出。