蓝鲸新闻6月27日讯（记者 李卓玲）自动驾驶商业化领域又有新动态。

6月27日，小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。

在收费方面，据了解，小马智行大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。

对于其Robotaxi（自动驾驶出租车）如何计费，蓝鲸新闻在官方App上咨询线上机器人客服获悉，其可能统一采用“一口价”或实时计价方式，订单显示“一口价”的，则为“一口价”，否则为实时计价。“一口价”是根据预估费用确定的固定价格，实时计价根据里程、时长等因素确定。

目前，其不同地区收费情况不同。据前述线上客服称，如在北京、广州或上海，需要付费使用小马智行PonyPilot；如在深圳使用小马智行PonyPilot，暂不需要付费。

对此，蓝鲸新闻采访了小马智行方面，相关内部人士称，小马智行的Robotaxi目前在全国投放了大概300辆车，现阶段运营区域支持广州南沙、北京亦庄、深圳前海和上海嘉定四地，其中南沙有百来辆车。“只有深圳是城区，其他都是郊区，城区需要更小心一点，面临的场景也更复杂，但在深圳宝安方面已经收费了。”

前述人士并表示，目前小马智行已实现全无人驾驶商业化，只不过有些车辆还需要安全员在。“若想实现全无人，车辆要先考牌，通过后才能拿到全无人的牌照，因此可能存在有些车考了通过了，有些车还没考、需配备安全员的情况，且全无人牌照也是有数量限制的，一次只发放一定数额，都是政策规定的。”其对蓝鲸新闻解释道。

值得关注的是，除了小马智行外，多家自动驾驶出行服务商也在不断拓展自己的商业化服务版图。

公开资料显示，今年2月23日，百度萝卜快跑、小马智行、文远知行、AutoX（安途）宣布首批获准北京大兴机场高速以及大兴机场部分区域的自动驾驶车辆载人示范应用。同月27日，萝卜快跑全无人自动驾驶汽车驶过武汉杨泗港长江大桥和武汉白沙洲大桥，完成了自动驾驶的“万里长江第一跨”。

以萝卜快跑为例，蓝鲸新闻在其官方App上咨询运营区域时获悉，其目前在北京、上海、广州、深圳、武汉、福州、嘉兴、重庆、成都、合肥等超10个城市开放了运营。

“我们希望有非常多的企业一起来把（自动驾驶）产业做大做强。目前自动驾驶已经到了商业化前夜的阶段。衡量技术、规模的领先程度，其标准就是用户、市场，以及是否能做到商业化闭环。”百度自动驾驶业务部总经理陈卓此前表示。

在用户市场培育方面，蓝鲸新闻留意到，目前多家企业均推出了不少补贴优惠。如萝卜快跑App上显示有省钱套餐、“点我领券”的免单通道、“新用户专享500元大礼包”等福利。

前述小马智行相关内部人士也向蓝鲸新闻表示，“目前收费是按照出租车的费用来收的，但会有很多打折，如下午闲暇时会推出四折的优惠等。”但其认为不会重演此前“网约车补贴大战”的现象，现阶段是大家一起努力把市场做起来。

“无人化、规模化是自动驾驶出行（Robotaxi）行业商业模式成立的前提，而这背后离不开相关政策和企业技术的双重支持。”小马智行联合创始人及CEO彭军表示，让全无人驾驶车辆像普通出租车一样载客，开启收费运营，才能实现经济效益和社会效益的双重收益。

业内人士预计，自动驾驶出行服务拥有很大的市场空间。中金公司研究报告显示，到2030年，Robotaxi全球市场空间将超过2万亿美元。据太平洋证券预测，到2025年和2030年，Robotaxi中国市场规模分别有望突破1.18万亿元和2.93万亿元，无人驾驶出租车将成为市场空间最大的自动驾驶场景之一。